エンジンの種類は大きなわくで言うと燃やす燃料によってガソリンを燃やすガソリンエンジンと軽油を燃やすディーゼルエンジンに分かれます。

また燃焼による力をどのように回転運動に変えるかによってレシプロエンジンとロータリーエンジンに分かれます。

レシプロエンジンは燃焼によるピストンの往復運動を回転運動に変えます。

ほとんどすべてのクルマがこのレシプロエンジンです。

ロータリーエンジンは燃焼から直接回転運動を取り出します。

今新車で売っている車種ではマツダのRX-8のみです。
RX-7やRX-8に乗っているかたはロータリーエンジンを勉強してください。

ロータリーに乗ったことはありませんが、世界でこの１車種だけってなかなかしびれます。

上で述べたレシプロエンジンの動作には２サイクルと４サイクルがあります。

２サイクルはピストンが１往復すると１回燃焼します。

１回の動作は簡単に言うと、以下のようになります。

１．燃焼してピストンを押し下げるときに排気をおこないながら吸気がはじまる。

２．ピストンが上昇する過程で、吸気が終わり圧縮される。１へ戻る。
ここでガソリンエンジンでは混合気を、
ディーゼルエンジンでは空気を吸います。

排気と同時に吸気がはじまるため、２サイクルのガソリンエンジンでは混合気の一部が排ガスと一緒に出て行ってしまいます。
そのため、燃費が悪いなどの問題があります。

２サイクルエンジンは主にモーターサイクルエンジンやボートのエンジンなどに使用されています。

クルマにはあまり使用されていませんので、２サイクルエンジンはわからなくても特に問題はないと思います。

４サイクルはピストンが２往復すると1回燃焼します。

１．ピストンが下がり吸気バルブが開く。（吸入行程）
２．吸気バルブが閉まりピストンが上がる。（圧縮行程）
３．燃焼して膨張しピストンを押し下げる。（燃焼行程）
４．ピストンが上がり排気バルブが開く。（排気行程）　1へ戻る

４サイクルが今のクルマのほとんどに採用されています。

以上から、
一般的にはガソリンエンジンもディーゼルエンジンもレシプロの４サイクルだけ覚えておけば問題ないです。